Filtro de partículas para el seguimiento visual

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12104/95817

Title:	Filtro de partículas para el seguimiento visual
Keywords:	Visión artificial;robótica
Publisher:	Universidad de Guadalajara
Description:	El filtro de Kalman ha sido usado exitosamente en diferentes aplicaciones de predicción o determinación del estado deun sistema. Un campo importante en la visión por computadora es el seguimiento de objetos. Diferentes tipos de movimiento asícomo el ocultamiento de objetos a seguir pueden obstaculizar la labor de seguimiento. En este trabajo, se presenta el uso del filtrode Kalman para el seguimiento de objetos. Además se considera tanto la capacidad del filtro para tolerar pequeños ocultamientosdel objeto así como el uso del filtro de Kalman extendido para el modelaje de movimientos complejos.
URI:	https://hdl.handle.net/20.500.12104/95817
Other Identifiers:	http://www.e-gnosis.udg.mx/index.php/eg/article/view/140
Appears in Collections:	Revista e-Gnosis

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