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https://hdl.handle.net/20.500.12104/95817| Título: | Filtro de partículas para el seguimiento visual |
| Palabras clave: | Visión artificial;robótica |
| Editorial: | Universidad de Guadalajara |
| Descripción: | El filtro de Kalman ha sido usado exitosamente en diferentes aplicaciones de predicción o determinación del estado deun sistema. Un campo importante en la visión por computadora es el seguimiento de objetos. Diferentes tipos de movimiento asícomo el ocultamiento de objetos a seguir pueden obstaculizar la labor de seguimiento. En este trabajo, se presenta el uso del filtrode Kalman para el seguimiento de objetos. Además se considera tanto la capacidad del filtro para tolerar pequeños ocultamientosdel objeto así como el uso del filtro de Kalman extendido para el modelaje de movimientos complejos. |
| URI: | https://hdl.handle.net/20.500.12104/95817 |
| Otros identificadores: | http://www.e-gnosis.udg.mx/index.php/eg/article/view/140 |
| Aparece en las colecciones: | Revista e-Gnosis |
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