Sistema de navegación inteligente para el monitoreo del desarrollo de células embrionarias

Abstract

Las clínicas de reproducción asistida ofrecen tratamientos a parejas que tienen dificultad para concebir el embarazo. Esto se realiza por medio de técnicas de fertilización in-vitro y que consisten en la fertilización de un óvulo dentro de un laboratorio y su posterior incubación en un medio controlado hasta su maduración para ser transferido a la paciente. El proceso de incubación tiene de tres a siete días de duración. Durante este tiempo se evalúa su desarrollo usando un microscópio óptico con aumentos entre 200 y 400. Dicha evaluación implica que los embriólogos tengan que retirar las células embrionarias de su ambiente controlado dentro de la incubadora para colocarlas en el microscopio. Al hacer esto, es posible que los embriones sufran de un estrés, el cual puede producir alteraciones en su desarrollo. Esta tesis presenta un sistema inteligente para el monitoreo automático del desarrollo de células embrionarias, el cual permite capturar imágenes de micrografía de estas, al interior de una incubadora convencional. El sistema propuesto permite observar el desarrollo de las células embrionarias en intervalos cortos y sin comprometer su desarrollo por el estrés que representa retirarlos de la incubadora.