Prototipo básico de un robot tipo Inch-Worm con un sistema de sujeción con bolsas neumáticas para la navegación en ductos de geometría variable

Abstract

Con el prototipo construido se mostraran los principios básicos de locomoción y sujeción del robot. El escenario de prueba final es un ducto recto o curvado con un diámetro variable, colocado en forma tanto horizontal como vertical.