Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12104/106797
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dc.contributor.authorHernández Meza, Aribei
dc.date.accessioned2024-09-27T17:55:19Z-
dc.date.available2024-09-27T17:55:19Z-
dc.date.issued2024-03-01
dc.identifier.urihttps://wdg.biblio.udg.mx
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12104/106797-
dc.description.abstractEl trastorno por déficit de atención e hiperactividad (TDAH) afecta a un estimado de entre el 5 % y el 7 % de las personas en el mundo, siendo este el trastorno con más presencia durante la niñez [1, 2, 3, 4], las estadísticas indican que aproximadamente un 11 % de la población infantil a nivel mundial padece el TDAH [5]. Investigaciones han demostrado que un tratamiento oportuno durante la infancia puede conducir a una mejora en la calidad de vida y salud mental de la persona durante la adultez [6]. El proyecto CogniDron-EEG es un sistema que beneficiara a la población infantil diagnosticada con TDAH mediante una serie de ejercicios terapéuticos utilizando un dron físico y en un entorno real. La problemática que se aborda en esta tesis consiste en el diseño de ejercicios de entrenamiento cognitivo utilizando un robot social terrestre y su integración en el proyecto CogniDron-EEG con la intención de incrementar el número de ejercicios terapéuticos que actualmente ofrece el sistema CogniDron-EEG, haciendo uso de las herramientas y técnicas que la ingeniería de software ofrece.
dc.description.tableofcontentsÍndice general Índice de figuras IX Índice de tablas XI 1. Introducción 1 1.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3. Justificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.4. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4.1. Objetivos específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.5. Alcances y limitaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.5.1. Alcances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.5.2. Limitaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2. Fundamento teórico 7 2.1. Ingeniería de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2. Evidencia neurocientífica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3. Trabajos relacionados 17 3.1. Trabajos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.1.1. Estrategia de búsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.1.2. Criterios de elegibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.1.3. Proyección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.1.4. Resultados de búsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . 19 vii 4. Metodología de trabajo 33 4.1. Estudio de viabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.2. Capacitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.3. Licitación y documentación de requerimientos . . . . . . . . 35 4.4. Planeación y diseño del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.5. Codificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.6. Pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 5. CogniDron-EEG 39 5.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 5.2. Requerimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 5.3. Análisis y diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 5.3.1. Modelo estático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 5.3.2. Modelo de implementación . . . . . . . . . . . . . . 55 5.4. Desarrollo de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 5.5. Pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.5.1. Materiales y métodos . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.5.2. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 5.5.3. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 6. Conclusiones y trabajo futuro 69 6.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 6.2. Trabajo futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 6.3. Logros académicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Bibliografía 73 Índice de figuras 2.1. Cerebro Humano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2. Ondas cerebrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.1. Diagrama de flujo de la metodología PRISMA . . . . . . . . 19 4.1. Diagrama de la metodología . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 5.1. Actores del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 5.2. CU-03: Entrenamiento cognitivo . . . . . . . . . . . . . . . 55 5.3. Diagrama de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 5.4. Diagrama de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 5.5. Seleccionar dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 5.6. Entrenamiento cognitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5.7. Datos del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5.8. Resumen del entrenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 5.9. Base de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 5.10. Cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5.11. Cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5.12. Servidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.13. Usuarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 5.14. Terapeuta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 5.15. Usabilidad - Usuarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 5.16. Usabilidad - Terapeuta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 5.17. Resumen de la evaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 ix x Índice de tablas 3.1. Resumen del estado actual de los robots sociales para tratar el TDAH (Parte I). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.1. Resumen del estado actual de los robots sociales para tratar el TDAH (Parte II). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.1. Resumen del estado actual de los robots sociales para tratar el TDAH (Parte III). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3.1. Resumen del estado actual de los robots sociales para tratar el TDAH (Parte IV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.2. Ensayos de investigación y resultados del uso de robots sociales para tratar el TDAH (Parte I). . . . . . . . . . . . . . 28 3.2. Ensayos de investigación y resultados del uso de robots sociales para tratar el TDAH (Parte II). . . . . . . . . . . . . 29 3.2. Ensayos de investigación y resultados del uso de robots sociales para tratar el TDAH (Parte III). . . . . . . . . . . . . 30 3.3. Tabla comparativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.1. Roles de los involucrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 5.2. Tipos de usuario del sistema CogniDron-EEG v3 . . . . . . 44 5.3. Requerimientos funcionales (Parte 1) . . . . . . . . . . . . . 45 5.4. Especificación de requerimiento funcional RF-01 . . . . . . 47 5.5. Especificación de requerimiento funcional RF-05 . . . . . . 48 5.6. Especificación de requerimiento funcional RF-09 . . . . . . 49 5.7. Especificación de requerimiento funcional RF-10 . . . . . . 50 5.8. Especificación de requerimiento funcional RF-22 . . . . . . 51 5.9. Medición final de la calidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
dc.formatapplication/PDF
dc.language.isospa
dc.publisherBiblioteca Digital wdg.biblio
dc.publisherUniversidad de Guadalajara
dc.rights.urihttps://www.riudg.udg.mx/info/politicas.jsp
dc.subjectTdah
dc.subjectNiñez
dc.subjectSalud Mental
dc.subjectCalidad De Vida
dc.subjectDron Fisico
dc.subjectHerramientas
dc.subjectTecnicas
dc.subjectSoftware
dc.titleDiseño e implementación de un software para el control mental de robots terrestres con propósitos terapéuticos
dc.typeTesis de Maestría
dc.rights.holderUniversidad de Guadalajara
dc.rights.holderHernández Meza, Aribei
dc.coverageAMECA, JALISCO
dc.type.conacytmasterThesis
dc.degree.nameMAESTRIA EN INGENIERIA DE SOFTWARE
dc.degree.departmentCUVALLES
dc.degree.grantorUniversidad de Guadalajara
dc.degree.creatorMAESTRIA EN INGENIERO EN DE SOFTWARE
dc.contributor.directorCervantes Álvarez, José Antonio
dc.contributor.codirectorLópez Ruiz, Sonia
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