Diseño e implementación de un software para el control mental de robots terrestres con propósitos terapéuticos

Abstract

El trastorno por déficit de atención e hiperactividad (TDAH) afecta a un estimado de entre el 5 % y el 7 % de las personas en el mundo, siendo este el trastorno con más presencia durante la niñez [1, 2, 3, 4], las estadísticas indican que aproximadamente un 11 % de la población infantil a nivel mundial padece el TDAH [5]. Investigaciones han demostrado que un tratamiento oportuno durante la infancia puede conducir a una mejora en la calidad de vida y salud mental de la persona durante la adultez [6]. El proyecto CogniDron-EEG es un sistema que beneficiara a la población infantil diagnosticada con TDAH mediante una serie de ejercicios terapéuticos utilizando un dron físico y en un entorno real. La problemática que se aborda en esta tesis consiste en el diseño de ejercicios de entrenamiento cognitivo utilizando un robot social terrestre y su integración en el proyecto CogniDron-EEG con la intención de incrementar el número de ejercicios terapéuticos que actualmente ofrece el sistema CogniDron-EEG, haciendo uso de las herramientas y técnicas que la ingeniería de software ofrece.