DESARROLLO DE UNA METODOLOGIA DE SINTONIZACION PARA ESTIMADORES DIGITALES

Abstract

El filtrado o estimación de los parámetros desconocidos en un sistema lineal o no lineal se parece más a un arte que a una disciplina sistemática de la ingeniería. Es necesario un marco de trabajo que permita unificar y mejorar el diseño de filtros (Gabbouj & Astola, 2000). El presente trabajo establece una metodología de diseño de filtros digitales. Se utiliza como base un sistema sintético de prueba y técnicas de comparación de señales discretas en el tiempo. El modelo del sistema, permite una selección de distintos parámetros que permiten poner a prueba a los parámetros de sintonización de filtros digitales. El trabajo está organizado de la siguiente manera. El capítulo I muestra el estado del arte de las metodologías actualmente utilizadas para comparar y determinar la eficiencia de los filtros digitales, bajo distintos modelos matemáticos de prueba. El capítulo II presenta el diseño de las señales sintéticas de prueba, utilizadas en la metodología diseñada y su implementación. En el capítulo III se describen las técnicas de comparación para señales discretas en el tiempo. Se utilizan principalmente cuatro pruebas, la Media del Error Absoluto (MEA), el Promedio Simétrico de Media del Error Absoluto (PSMEA), ?2 Ordinaria y el Corrimiento Dinámico en el Tiempo (CDT). El capítulo IV se desarrolla la metodología de diseño de filtros para sistemas lineales y no-lineales invariantes en el tiempo. Esta metodología determina la eficiencia del filtro utilizando a las técnicas descritas en el capítulo anterior, para determinar el mejor parámetro de sintonización del filtro digital. El capítulo V presenta los resultados obtenidos de la aplicación de la metodología, así como el desarrollo del modelo matemático que permite la selección de un parámetro de sintonización para el filtro Kalman.