Diseño de un procesador específico para la comunicación de un sensor de visión dinámico

Abstract

Resumen.

Actualmente existen varios sensores de visión, los cuales para realizar su función disponen de una serie de frames o fotogramas consecutivos que tienen una gran cantidad de información, que puede volverse redundante, con pérdidas en accesos a memoria, disposición de espacio en disco, energía y potencia de cálculo, y claro, está el tiempo de respuesta. Incluso, cada frame dispone del mismo tiempo de exposición para cada uno de los pixeles, esto se vuelve un conflicto en su tratamiento cuando se dispone de situaciones en las que la escena contiene regiones tanto oscuras como brillantes dentro del mismo fotograma o frame. El sensor de visión dinámico es propuesto para resolver estos problemas. En lugar de enviar las imágenes completas correspondiente a los frames a una velocidad constante, se plantea que sólo los cambios locales en cada píxel, causados por el movimiento, sean enviados en el momento que éstos ocurren.