Diseño de observadores para sistemas híbridos lineales eventualmente observables

Abstract

Los sistemas híbridos lineales son una colección de sistemas lineales con un espacio continuo y un sistema de eventos discretos con un espacio infinito ofinito pero numerable. Los sistemas lineales conmutan entre sí a partir de eventos externos (ley de conmutación) tales como decisiones lógicas, controladores industriales, entre otros; pueden ser asociados a un sistema de eventos discretos subyacente como autómatas híbridos, autómata temporizada, sistemas conmutados, sistemas a fines a trozos, sistemas dinámicos lógicos mixtos, sistemas de complementariedad, redes de Petri, por mencionar algunos; la unión de sistemas lineales y sistemas de eventos discretos se les llama sistemas híbridos lineales.