Control μ-síntesis para estabilización de un helicóptero de 3 grados de libertad - µ-Synthesis Control for Stabilization of a Helicopter of 3 Degrees of Freedom (DOF)

Jiménez Mora, José Manuel; Ruiz Velázquez, Eduardo; Solís Perales, Gualberto; García Rodríguez, Julio Alberto

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12104/95585

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DC Field	Value	Language
dc.creator	Jiménez Mora, José Manuel	-
dc.creator	Ruiz Velázquez, Eduardo	-
dc.creator	Solís Perales, Gualberto	-
dc.creator	García Rodríguez, Julio Alberto	-
dc.date	2018-05-02	-
dc.date.accessioned	2023-09-01T20:34:34Z	-
dc.date.available	2023-09-01T20:34:34Z	-
dc.identifier	http://recibe.cucei.udg.mx/index.php/ReCIBE/article/view/92	-
dc.identifier	10.32870/recibe.v7i1.92	-
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12104/95585	-
dc.description	Este artículo presenta el diseño y puesta en marcha de un controlador robusto para estabilizar un helicóptero de 3 Grados De Libertad (GDL). Esta plataforma de experimentación es desarrollda por la empresa Quanser Inc. La caracterización de algunos parámetros del helicóptero incertidumbres estructuradas e inclusión de funciones de peso permiten obtener un controlador por μ-síntesis. La estabilización del helicóptero es llevada a cabo por el control de los tres ángulos más importantes: elevación, inclinación y viaje. Los resultados experimentales muestran que el diseño de control por la técnica de μ-síntesis proporciona un buen desempeño en sistemas con dinámicas altamente no lineales. Abstract: This work presents the design and implementation of a robust controller to stabilize a helicopter of 3 Degrees of Freedom (DOF). This experimentation platform is developed by the company Quanser Inc. The characterization of some parameters of the helicopter, the structured uncertainties and the inclusion of weight functions allow to obtain a controller by μ-synthesis. The stabilization of the helicopter is carried out by the control of the three most important angles: elevation, pitch and travel. The experimental results show that the control design by the technique of μ-synthesis provides a good performance in systems with highly non-linear dynamics. Keywords: µ-synthesis, 3 DOF helicopter, robust control.	es-ES
dc.format	application/pdf	-
dc.language	spa	-
dc.publisher	Universidad de Guadalajara	es-ES
dc.relation	http://recibe.cucei.udg.mx/index.php/ReCIBE/article/view/92/86	-
dc.rights	Derechos de autor 2018 ReCIBE, Revista electrónica de Computación, Informática, Biomédica y Electrónica	es-ES
dc.source	ReCIBE, electronic journal of Computing, Informatics, Biomedical and Electronics; Vol. 7 No. 1 (2018): May 2018 - Oct 2018; 83 - 97	en-US
dc.source	ReCIBE, Revista electrónica de Computación, Informática, Biomédica y Electrónica; Vol. 7 Núm. 1 (2018): May 2018 - Oct 2018; 83 - 97	es-ES
dc.source	2007-5448	-
dc.source	10.32870/recibe.v7i1	-
dc.subject	estabilización	es-ES
dc.subject	μ-síntesis	es-ES
dc.subject	helicóptero de 3 grados de libertad	es-ES
dc.title	Control μ-síntesis para estabilización de un helicóptero de 3 grados de libertad - µ-Synthesis Control for Stabilization of a Helicopter of 3 Degrees of Freedom (DOF)	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article	-
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	-
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