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https://hdl.handle.net/20.500.12104/91949Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Flores Siordia, Octavio | |
| dc.contributor.author | Padilla Leyferman, Carlos Eduardo | |
| dc.date.accessioned | 2023-04-18T21:58:55Z | - |
| dc.date.available | 2023-04-18T21:58:55Z | - |
| dc.date.issued | 2018-01-30 | |
| dc.identifier.uri | https://wdg.biblio.udg.mx | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12104/91949 | - |
| dc.description.abstract | En el primer capítulo se presenta la problemática a resolver con esta investigación, así como la justificación para la realización de este proyecto, los objetivos del estudio y la metodología que se implementa. En el capítulo 2, se explica el marco teórico que incluye conceptos respecto a: los drones, la criptografía, métodos de criptoanálisis, esteganografía, además se detallan algunos conceptos básicos de las redes de comunicaciones, lenguajes de programación y por último se definen algunas herramientas básicas para el estudio de sistemas dinámicos. En el tercer capítulo, se realizó un estudio de algunos sistemas dinámicos continuos y discretos, para determinar su dinámica de acuerdo a diferentes valores de los parámetros, adicionalmente se presentan algunos diagramas de bifurcación, los cuales permiten determinar cuando el sistema presenta un comportamiento caótico. Para determinar las técnicas ya implementadas en investigaciones previas, en el capítulo 4, se presentan breves reseñas sobre trabajos donde implementan esteganografía y/o cifrado, posteriormente se exhiben tablas comparativas para determinar las ventajas y desventajas de cada uno. Por último, en el capítulo 5 se explican los algoritmos propuestos en esta investigación, también se exhiben algunas problemáticas encontradas durante las pruebas y los resultados obtenidos en cuanto a velocidad e integridad del sistema. | |
| dc.description.tableofcontents | ÍNDICE CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN............................................................................................... 9 1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..................................................................................... 10 1.2 JUSTIFICACIÓN ......................................................................................................... 11 1.3 OBJETIVOS.............................................................................................................. 12 1.3.1 Objetivo General.................................................................................................... 12 1.3.2 Objetivos Específicos............................................................................................... 12 1.4 HIPÓTESIS............................................................................................................... 12 1.5 METODOLOGÍA.......................................................................................................... 12 1.5.1 Tipo de Investigación ............................................................................................... 12 CAPÍTULO 2. CONCEPTOS BÁSICOS....................................................................................... 13 2.1 DRONES.................................................................................................................. 13 2.1.1 Clasificación de Drones de acuerdo al tipo de alas............................................................ 13 2.1.2 Clasificación según el método de control. ..................................................................... 14 2.1.3 AR Drone 2.0 ........................................................................................................ 14 2.1.4 Bebop Drone......................................................................................................... 15 2.1.5 Jumping Sumo....................................................................................................... 15 2.1.6 Drones ensamblados ............................................................................................... 16 2.1.7 Phantom ............................................................................................................. 16 2.2 INTRODUCCIÓN A LA CRIPTOGRAFÍA ................................................................................ 16 2.2.1 Técnicas básicas de criptografía:................................................................................. 17 2.2.2 Criptografía de clave simétrica................................................................................... 18 2.2.3 Criptografía de clave asimétrica.................................................................................. 19 2.2.4 Criptografía Caótica ................................................................................................ 21 2.3 ESTEGANOGRAFÍA...................................................................................................... 22 2.3.1 Tipos de esteganografía ........................................................................................... 22 2.3.2 Modelo general de la esteganografía............................................................................ 22 2.3.3 Técnicas de esteganografía según el tipo de medio .......................................................... 23 2.4 CRIPTOANÁLISIS....................................................................................................... 24 2.5 ESTÁNDARES DE COMUNICACIÓN. .................................................................................. 25 2.5.1 Modelo OSI........................................................................................................... 26 2.5.2 Modelo TCP/IP ...................................................................................................... 27 2.5.3 Sockets............................................................................................................... 28 4 2.6 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN..................................................................................... 29 2.6.1 Java................................................................................................................... 29 2.6.2 C....................................................................................................................... 30 2.6.3 C#....................................................................................................................... 31 2.6.4 Shell Script............................................................................................................ 31 2.7 HERRAMIENTAS EMPLEADAS EN EL ESTUDIO DE SISTEMAS DINÁMICOS.......................................... 32 2.7.1 Diagrama de bifurcación ........................................................................................... 32 2.7.2 Series temporales.................................................................................................... 33 2.7.3 Órbitas ................................................................................................................ 33 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DINÁMICOS ...................................................................................... 34 3.1 CAOS..................................................................................................................... 34 3.2 SISTEMAS CONTINUOS................................................................................................. 34 3.2.1 Oscilador de Chua ................................................................................................... 34 3.2.2 Oscilador de Lorenz.................................................................................................. 35 3.2.3 Oscilador de Rössler.................................................................................................. 35 3.3 SISTEMAS DISCRETOS ................................................................................................... 36 3.3.1 Mapa Logístico ....................................................................................................... 36 3.3.2 Mapa Sine.............................................................................................................. 40 3.3.3 Mapa Tent.............................................................................................................. 42 CAPÍTULO 4. INVESTIGACIONES PREVIAS ................................................................................ 46 4.1 ALGORITMOS DE CIFRADO DE VIDEO................................................................................. 46 4.2 ALGORITMOS DE ESTEGANOGRAFÍA EN IMÁGENES ................................................................ 54 CAPÍTULO 5. DESARROLLO DEL SISTEMA................................................................................. 60 5.1 SELECCIÓN DE DRON .................................................................................................. 60 5.2 SISTEMA PARA APLICAR ESTEGANOGRAFÍA.......................................................................... 61 5.2.1 Algoritmo: generación del estego-objeto ....................................................................... 63 5.2.2 Algoritmo: recuperación del mensaje oculto................................................................... 67 5.2.3 Análisis de resultados del sistema para aplicar esteganografía. ............................................ 68 5.3 SISTEMA PARA CIFRAR VIDEOS ....................................................................................... 76 5.3.1 Algoritmo: generación del video-criptograma ................................................................. 77 5.3.2 Algoritmo: recuperación de video original...................................................................... 81 5.3.3 Análisis de resultados del sistema para codificar videos ..................................................... 84 5.3.4 Pruebas y problemas detectados con los dispositivos ......................................................... 90 5 CAPÍTULO 6. CONCLUSIONES.............................................................................................. 95 6.1 LIMITACIONES Y TRABAJO FUTURO.................................................................................. 96 CAPÍTULO 7. REFERENCIAS................................................................................................ 99 | |
| dc.format | application/PDF | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Biblioteca Digital wdg.biblio | |
| dc.publisher | Universidad de Guadalajara | |
| dc.rights.uri | https://www.riudg.udg.mx/info/politicas.jsp | |
| dc.title | “SISTEMA PARA CODIFICAR VIDEOS CAPTURADOS DESDE DRONES IMPLEMENTANDO CAOS” | |
| dc.type | Tesis de Maestría | |
| dc.rights.holder | Universidad de Guadalajara | |
| dc.rights.holder | Padilla Leyferman, Carlos Eduardo | |
| dc.coverage | OCOTLAN, JALISCO | |
| dc.type.conacyt | masterThesis | |
| dc.degree.name | MAESTRIA EN CIENCIAS | |
| dc.degree.department | CUCIENEGA | |
| dc.degree.grantor | Universidad de Guadalajara | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.degree.creator | MAESTRO EN CIENCIAS | |
| dc.contributor.director | Jiménez Rodríguez, Maricela | |
| Aparece en las colecciones: | CUCIENEGA | |
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|---|---|---|---|
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