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https://hdl.handle.net/20.500.12104/85211Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Padilla Alonso, Miguel Ángel | |
| dc.date.accessioned | 2021-10-05T21:23:51Z | - |
| dc.date.available | 2021-10-05T21:23:51Z | - |
| dc.date.issued | 2017-06-12 | |
| dc.identifier.uri | https://wdg.biblio.udg.mx | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12104/85211 | - |
| dc.description.abstract | En el departamento de Computación del Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías (CUCEI) de la Universidad de Guadalajara se desarrolla un trabajo de investigación dedicado al desarrollo de controladores basados en el aprendizaje. Este proyecto llamado Growing Functional Modules (GFM) consiste en un paradigma que permite, a través de una representación gráfica, la generación de controladores capaces de aprender mediante la interacción con el entorno. Es decir, que una aplicación o un robot sean capaces de aprender de forma autónoma a satisfacer ciertas motivaciones previamente definidas [1] [2]. Para probar los robots empleados en el desarrollo y la evaluación del paradigma, se utiliza un control remoto. La comunicación con los robots, de tipo TCP/IP, emplea un protocolo propio. El controlador remoto actual carece de despliegue gráfico y requiere de una compilación previa la cual incluye algunas bibliotecas no estándares. Además, el desarrollo de este controlador manual se hizo de forma empírica y su código carece de una buena estructura. Por ende, se propuso desarrollar un nuevo controlador con código depurado, con despliegue gráfico y de instalación más flexible sobre diversas plataformas hardware y software. | |
| dc.description.tableofcontents | Tabla de contenido Dedicatoria Resumen Reconocimientos Tabla de contenido 1. Introducción Pregunta de investigación Hipótesis Variables de investigación 2. Descripción del problema Proyecto Growing Functional Modules Robots desarrollados para el proyecto GFM Comunicación mediante protocolo GFM Control remoto actual Descripción del proyecto 3. Revisión de la literatura Ventajas y desventajas de las aplicaciones Web APIs para las aplicaciones de Chrome Aplicaciones híbridas para dispositivos móviles 4. Contexto 5. Método Implementación del control remoto en Node.js Implementación del control remoto como Chrome App 6. Implementación Servidor node.js Modulo o Addon para el servidor reutilizando el control anterior Implementación de la funcionalidad del lado del cliente Implementación como Chrome App Implementación de la comunicación mediante el protocolo GFM Despliegue de la aplicación Chrome en la plataforma móvil 7. Experimentación y resultados Resultados Adecuaciones al control remoto 8. Conclusiones Trabajo a futuro Opinión Bibliografía Apéndice A: Código Fuente control.h control.cpp control_node.cpp principal.html styles.css svg.svg scriptsMobile.js scripts.js index.js servergui.js router.js main.js background.js manifest.json index.html styles.css client.js main.js Apéndice B: Noticias de Copyright BSD License Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported Apéndice C: Instalación del entorno Node.js y del control remoto Instalación de Node.js Instalación del control gráfico Apéndice D: Instalación del control remoto como Chrome App Aplicación gráfica para el control implementado como una Chrome App Instalación | |
| dc.format | application/PDF | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Biblioteca Digital wdg.biblio | |
| dc.publisher | Universidad de Guadalajara | |
| dc.rights.uri | https://www.riudg.udg.mx/info/politicas.jsp | |
| dc.subject | Controladores | |
| dc.subject | Aprendizaje | |
| dc.subject | Growing Functional Modules | |
| dc.subject | Entorno | |
| dc.subject | Robot | |
| dc.subject | Control Remoto | |
| dc.subject | Hardware | |
| dc.subject | Software. | |
| dc.title | Control remoto sobre plataforma Web para el protocolo GFM | |
| dc.type | Tesis de Licenciatura | |
| dc.rights.holder | Universidad de Guadalajara | |
| dc.rights.holder | Padilla Alonso, Miguel Ángel | |
| dc.coverage | TONALA, JALISCO | |
| dc.type.conacyt | bachelorThesis | |
| dc.degree.name | LICENCIATURA EN INGENIERIA EN CIENCIAS COMPUTACIONALES | |
| dc.degree.department | CUTONALA | |
| dc.degree.grantor | Universidad de Guadalajara | |
| dc.degree.creator | LICENCIADO EN INGENIERIA EN CIENCIAS COMPUTACIONALES | |
| dc.contributor.director | Leboeuf-Pasquier, Jérôme | |
| Aparece en las colecciones: | CUTONALA | |
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