1. RIUdeG
  2. Tesis
  3. Licenciatura
  4. CUCEI
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12104/85106
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dc.contributor.authorMoreno Rubio, David Gonzalo
dc.date.accessioned2021-10-05T20:40:11Z-
dc.date.available2021-10-05T20:40:11Z-
dc.date.issued2019-11-28
dc.identifier.urihttps://wdg.biblio.udg.mx
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12104/85106-
dc.description.abstractEl objetivo de este proyecto es desarrollar un dispositivo capaz de controlar el comportamiento de un sistema no lineal del tipo bola en placa, el cual consiste en mantener una esfera en una posición determinada frente a perturbaciones ocasionadas por fuerzas externas aleatorias mediante inclinaciones en la superficie sobre la cual se apoya. Tiene como finalidad ser material de apoyo para la introducción a este tipo de estructuras de control
dc.description.tableofcontentsINTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 1 Problemática ............................................................................................................................ 1 Justificación ............................................................................................................................. 1 Objetivo general ....................................................................................................................... 2 Objetivos específicos ............................................................................................................... 2 Organización de la Tesis .......................................................................................................... 3 CAPÍTULO I ANTECEDENTES Y VIABILIDAD DEL PROYECTO ............................. 5 1.1 Propiedad intelectual .......................................................................................................... 5 1.2 Normatividad aplicable ...................................................................................................... 6 1.3 Tipo de control a utilizar .................................................................................................... 8 1.3.1 Control PID retroalimentado ....................................................................................... 8 1.3.2 Acción proporcional .................................................................................................... 8 1.3.3 Acción integral .......................................................................................................... 10 1.3.4 Acción derivativa ...................................................................................................... 11 1.3.5 Acción de control proporcional-integral-derivativa .................................................. 12 1.4 Estudio de factibilidad ..................................................................................................... 12 1.4.1 Factibilidad técnica.................................................................................................... 13 1.4.2 Factibilidad económica.............................................................................................. 14 CAPÍTULO II DISEÑO Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS MECÁNICOS Y ELECTRICOS DEL DISPOSITIVO 16 2.1 Diagramas técnicos .......................................................................................................... 16 2.2 Elementos mecánicos y eléctricos ................................................................................... 18 2.3 Diseño de elementos mecánicos ...................................................................................... 20 2.3.1 Masa de la lámina de acrílico .................................................................................... 20 2.3.2 Masa de la bola de acero ........................................................................................... 22 2.3.3 Análisis de pandeo en la placa de PMMA ................................................................ 23 2.3.4 Esfuerzo normal de compresión sobre los soportes .................................................. 28 2.3.5 Torque necesario para accionar el mecanismo .......................................................... 31 2.3.6 Momento flexionante en el brazo del servomotor ..................................................... 34 2.3.7 Análisis estático lineal del brazo del servomotor ...................................................... 38 2.3.8 Análisis cinemático ................................................................................................... 42 2.4 Selección de elementos mecánicos .................................................................................. 44 2.5 Cálculo y diseño de elementos de los elementos eléctricos ............................................. 46 2.5.1 Diagrama de fuerza ................................................................................................... 46 2.5.2 Fuente de alimentación .............................................................................................. 47 2.5.3 Transformador ........................................................................................................... 47 2.5.4 Puente rectificador..................................................................................................... 49 2.5.5 Filtro capacitivo......................................................................................................... 50 2.5.6 Disipador para el regulador de voltaje ...................................................................... 54 2.5.7 Diseño final ............................................................................................................... 58 2.5.8 Selección de fusible ................................................................................................... 60 2.6 Selección de los elementos eléctricos .............................................................................. 60 CAPÍTULO III DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL .... 62 3.1 Modelado matemático ...................................................................................................... 62 3.2 Cálculo de los coeficientes del controlador PID .............................................................. 64 3.3 Elementos de control necesarios ...................................................................................... 70 3.4 Diagramas de control ....................................................................................................... 70 3.5 Selección de los elementos de control ............................................................................. 71 3.5.1 Criterio de selección .................................................................................................. 72 3.6 Comunicación entre los elementos de control ................................................................. 73 3.6.1 Comunicación controlador con sensor visual............................................................ 73 3.6.2 Comunicación controlador con servomotores ........................................................... 74 3.7 Ajuste de parámetros en el sensor visual ......................................................................... 74 CAPÍTULO IV CONSTRUCCIÓN Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO ................ 76 4.1 Tecnologías de la fabricación .......................................................................................... 76 4.2 Costo total de producción ................................................................................................ 80 4.3 Requerimientos de funcionamiento ................................................................................. 80 4.3 Prueba de funcionamiento ............................................................................................... 81 CONCLUSIONES ................................................................................................................... 83
dc.formatapplication/PDF
dc.language.isospa
dc.publisherBiblioteca Digital wdg.biblio
dc.publisherUniversidad de Guadalajara
dc.rights.urihttps://www.riudg.udg.mx/info/politicas.jsp
dc.subjectPid
dc.subjectBola Con Placa
dc.subjectSistema No Lineal.
dc.titleDISEÑO DE UN DISPOSITIVO DIDACTICO EXPERIMENTAL PARA UN SISTEMA DE CONTROL TIPO BOLA EN PLCA
dc.typeTesis de Licenciatura
dc.rights.holderUniversidad de Guadalajara
dc.rights.holderMoreno Rubio, David Gonzalo
dc.coverageGUADALAJARA, JALISCO.
dc.type.conacytbachelorThesis
dc.degree.nameLICENCIATURA EN INGENIERIA QUIMICA
dc.degree.departmentCUCEI
dc.degree.grantorUniversidad de Guadalajara
dc.rights.accessopenAccess
dc.degree.creatorLICENCIADO EN INGENIERIA QUIMICA
dc.contributor.directorBañuelos Cabral, Eduardo Salvador
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