Diseño e implementación de una interfaz hardware en lazo cerrado Wi-Fi adaptable para redes de comunicación con múltiples protocolos

Abstract

Resumen En esta tesis se presenta la investigación, diseño, desarrollo e implementación de tres interfaces para simulaciones y validaciones hardware-in-the-loop. Estás interfaces tienen la flexibilidad de ser elegidas dependiendo de la aplicación, así como de la distancia entre la planta y la ECU para elegir el protocolo más idóneo. Este trabajo aporta tres interfaces funcionales y verificadas en tiempo real con diferentes familias y arquitecturas de microcontroladores. También, se aportan prototipos funcionales de bajo costo como solución a los elevados precios que representa adquirir equipos para simulaciones de sistemas digitales en tiempo real de marcas comerciales. Dichos sistemas a pesar de sus elevados costos no aportan flexibilidad y variedad en los protocolos que las actuales aplicaciones demandan. En los últimos años y con el auge del intemet de las cosas la interconectividad de los sistemas digitales se ha vuelto una prioridad. A diferencias de las mayoría de estos dispositivos, cuando se habla de sistemas robustos con procesamiento de ecuaciones y modelos matemáticos más que una alta transferencia de datos la importancia está en los tiempos de latencia con que se comunican los sistemas.