ALGORITMOS DE OPTIMIZACIÓN BIO-INSPIRADOS APLICADOS A PROBLEMAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES

Abstract

Resumen

Una tarea esencial para un robot es la de localización de objetos, ya sea para tomarlo de forma segura o evadirlo. Para reconocer este tipo de objetos es necesario la identificación de dicho objeto en una determinada zona, o bien, la aplicación de un método de Comparación de plantillas. Dentro de las técnicas de Comparación de plantillas, la Correlación Cruzada Normalizada es un método efectivo para medir la similitud entre una plantilla y una sub-imagen, debido a las características propias de la función. Tal método, ha sido utilizado para resolver distintas tareas roboticas y de procesamiento de imágenes. En esta tesis, utilizamos la Correlación Cruzada Normalizada como función objetivo, de tal forma que el resultado de la evaluación nos de posibilita tomar una decisión con facilidad en el proceso de optimización.