CONTROL DE UN MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA POR MODOS DESLIZANTES DE ALTO ORDEN

Abstract

En este trabajo, se diseña un controlador para mantener la mezcla aire-combustible (representado por ,\) en un motor de combustión interna con encendido por chispa, con la

finalidad de incrementar la eficiencia en el consumo de combustible y la reducción de emi- siones de gases contaminantes a la atmósfera. La metodología de control propuesta se basa

en el modelo de valor promediado isotérmico del motor de combustión interna( MVEM por sus singlas en inglés ) desarrollado por Elbert Hendricks y en un algoritmo de control de modos deslizantes "super-twisting" que resulta ser robusto a perturbaciones en el subespacio de control y elimina el problema de "chatering" presente en la técnica de modos deslizantes clásica. En este trabajo se presentan dos estrategias de control nombradas como control tipo I y control tipo II. El controlador tipo I se diseño de tal manera que la acción de control rh Ji depende de esta misma y a su vez de su derivada en la dinámica de A, mientras que el

controlador tipo II solo depende de su derivada, lo que dificulta el cumplimiento de los obje- tivos de control. Para solucionar esto, los términos desconocidos mencionados anteriormente

son estimados por medio de una bien conocida técnica de diferenciación robusta por modos deslizantes los cuales son retro-alimentados hacia el algoritmo de control. Para solucionar el retardo en la medición en el sensor universal de gases de escape (UEGO por sus siglas en inglés) debido al proceso de combustión y la transportación de gases, el retardo en el dominio de la frecuencia es aproximado por medio del método de Padé el cual resulta en una función de transferencia.