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CONTROL VISUAL BASADO EN GEOMETRÍA EPIPOLAR PARA EL MONITOREO DE VASOS LACUSTRES A TRAVÉS DE UN DRONE VANT (VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO)Ruiz Martínez, Edwin Francisco---MAESTRIA EN CIENCIAS EN INGENIERÍA DEL AGUA Y LA ENERGÍACUTONALATesis de Maestria